在阶跃变化得作用下,自动控制系统得过渡过程有（)、发散振荡过程等基本形式。

系统结构如下图所示。试画出闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在单位阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。

依次填入下列各句横线处的词语，恰当的一组是() ①他平时省吃俭用，把全部______都捐给了灾区和希望工程。 ②你这番话的真实用意是什么？我得好好______一下。 ③前年我国发生了百年不遇的大洪灾，可灾区人民在党中央的关怀下，______了重重难关，恢复了家园。

A．结余 捉摸 度过

B．节余 捉摸 渡过

C．节余 琢磨 度过

D．结余 琢磨 渡过

若系统的单位阶跃响应为

求系统在作用下的稳态响应。

下列依次填入横线处的词语，恰当的一组是()。 (1)他平时省吃俭用，把全部 都捐给了灾区和希望工程。 (2)你这番话的真实用意是什么？我得好好 一下。 (3)前几年我国某地发生了百年不遇的大洪水，可灾区人民在党中央国务院的关怀下， 了重重难关，恢复了家园。

A.结余 捉摸 度过

B.节余 捉摸 渡过

C.结余 琢磨 度过

D.节余 琢磨 渡过