闭环极点若为实数,则位于[s]平面实轴;若为复数,则共轭出现。所以根轨迹（)。

当F（s)极点（一阶)落于图4-30所示s平面图中各方框所处位置时,画出对应的f（t)波形（填入方框中).

图中给出了示例,此例极点实部为正,波形是增长振荡.

A.系统有三支根轨迹

B.系统有一条渐近线

C.系统无渐近线

D.系统有一支根轨迹

E.系统渐近线是负实轴

A.1

B.2

C.0

D.3

设系统结构图如图4-19所示。为使闭环极点位于

试确定增益K和反馈系数K_h的值，并以计算得到的K值为基准，绘出以K_h为变量的根轨迹。

已知系统的开环传递函数分别为

分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s)，使得系统的闭环极点为s_1.2=-2+j。

A.只有(-∞，-4]

B.只有[-4，-2]

C.只有[-2，0]

D.(-∞，-4]和[-2，0]

图4-60所示格形网络,写出电压转移函数设在s平面示出H（s)零、极点分布,指出是否为全通网络.在网

图4-60所示格形网络,写出电压转移函数设在s平面示出H(s)零、极点分布,指出是否为全通网络.在网络参数满足什么条件下才能构成全通网络.