控制系统的特征方程为s^3+Ks^2+6s+5=0当K=0.5时，系统存在（)个s右半平面的闭环极点。

A.1

B.3

C.2

D.0

设一单位反馈系统的开环函数为G（s)=Ks/（Ts+1)，现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内，确定所需的K值和T值的范围。

A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程

B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数

C.信号1的拉氏变换是1/s

D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比

范围。

当系统各元件输入输出特性是线性特性,系统的状态和性能可以用线性微分(或差分)方程来描述时,则称这种系统为()。

A．线性系统

B．离散系统

C．连续系统

D．非线性控制系统

设ξ_j为常系数线性差分方程的特征方程的r_j重特征根，试证明为上述差分方程的r_j个线性无关的解。

A.不稳定

B.稳定

C.临界稳定

D.右半平面闭环极点数为2

A.0

B.1

C.2

D.3

质点的运动方程为式中x，y的单位为m，t的单位为s。 试求：（1)初速度的大小和方向：（2)加速度的大小

质点的运动方程为

式中x，y的单位为m，t的单位为s。

试求：(1)初速度的大小和方向：(2)加速度的大小和方向。