已知单位反馈系统结构图如图6－30所示，其中K为前向增益，为超前校正装置，T1＞T2，试用频率法确定使系统具有最大

荡收敛的。

已知系统结构图如图2-8-6所示，求系统输出的z变换表达式C(z)。

已知系统结构图如图2-2-17所示,求传递函数C₁（s)/R₁（s)、C₂（s)/R₂（s)、C₁（s

已知系统结构图如图2-2-17所示,求传递函数C₁(s)/R₁(s)、C₂(s)/R₂(s)、

C₁(s)/R₂(s)和C₂(s)/R₁(s)。

已知控制系统结构图如图3-22所示，要求：

(1)当r(t)=2t²时，e_ssr(∞)≤0.1，

(2)当f(t)=t时，e_ssf(∞)≤0.1，

试确定K₁的值。

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C₄(s) =？

为定值，循环中吸热量q₁=880kJ/kg，求此循环的热效率。如果绝热膨胀不在点4停止，而是让其一直膨胀到点5，使P₅=P₁，试求循环123451的热效率，后一循环使工质达到了充分膨胀，从经济性考虑是有利的，为什么汽油机不采取这一方案？

已知系统结构图如图3-9所示:

(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K₁和K₂的值;

(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。

已知单位反馈系统的开环传递函数试分析:

(1)系统是否满足超调虽σ_p%≤5%的要求？

(2)若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数。

(3)求出改进后系统在输入信号r(t)=2t作用下的稳态误差。

在图P3.13电路中，试求R_p为51Ω、1.5kΩ、100kΩ和∞(输入端悬空)时υ₁和υ₀的数值。已知电源电压V_cc=5V，反相器SN7404的电路结构图如图3.4.1，它的电压传输特性如图3.4.3所示。

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:（1)输入量分别为时系统的稳态误差;（2)系统的

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:

(1)输入量分别为时系统的稳态误差;

(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，t_t

秒。