图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR。设坦克前

题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为a，此时均质杆AB的惯性力系向其质心

在图示行星齿轮机构中，以O₁为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量为m。如作用在曲柄O₁O₂上的力偶之矩为M，不计曲柄的质量，求曲柄的角加速度。

约束力

题11-27图(a)所示，AB，BC为长度相等，质量不等的两均质杆，已知从图示位置φ=30°，β= 60°无初速地开始运动时，BC杆中点M的加速度与铅垂线的夹角为θ=30°，试求两杆质量之比。

光滑槽内滑动，弹簧的刚度系数为k=360N/m。在图示位置系统静止，弹簧的伸长为20cm，然后无初速释放。试求当杆到达铅垂位置时的角速度。

刚度系数为k，当θ=0°时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m₂，半径为r，在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

计算下列情况下质点系的动量：(1)均质杆质量为m，长Ɩ ，以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动;(3)带传动机构中，设带轮及胶带都是均质的，质量各为m₁、m₂和m，带轮半径各为r₁和r₂，带轮O₁转动的角速度为ω;(4)质量为m₁的平板放在质量均为m₂的两个均质轮子上，平板的速度为ʋ，各接触处没有相对滑动。

两个杆的角速度为w转向如题9-5图(a) 所示。试求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。

，并挂有重物M₁和M₂，如题9-11图(a)所示。设已知两轮的总质量为m，两重物的质量分别为m₁和m₂，不计绳的质量，试求当M₁以加速度a₁下降时轴承O的约束力。

定点A转动，试求小球沿圆管的运动微分方程。