以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，错误的选项是（）

A.传感装置

B.控制装置

C.关节伺服驱动部分

D.减速装置

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

E.传感机

A.靠电动机驱动

B.把气压转换为液压动力的高压大排量油泵

C.由气动元件控制

D.用于以液压油为介质的系统中

E.是控制装置上的辅助泵

A.控制器

B.传感装置

C.驱动装置

D.减速装置

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

A.电力驱动

B.人工肌肉

C.液压驱动

D.气压驱动

A.辅助元件

B.控制元件

C.执行元件

A.注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能

B.驱动单元(400/700VDC)

C.用户电源(230VAC)

D.变压器

A.辅助元件

B.控制元件

C.执行元件

D.传动元件