图14-7a所示为均质细杆弯成的圆环,半径为r,转轴O通过圆心垂直于环面,A端自由,AD段为微小缺口,设
第1题
均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接,如题11-11图(a)所示,如绳突然断去,试求杆AB到达与水平位置成φ角时A处的约束力。
第2题
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w,角加速度为a,圆盘的角速度,角加速度均为零,试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
第3题
第4题
第5题
第6题
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动,角速度为w,如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R,偏心距为e,绕轴O转动,角速度为w,如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动,轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动,角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L,题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成,轮O1的质量为m1,半径为r1,轮O2的质量为m2,半径为r2,皮带的质量为m2,如题9-3图(F)所示。
第7题
均质杆AB质量为m,长为l,悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时,杆的质心加速度以及另一绳的拉力。
第8题
题11-24图(a)所示,质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放,试求两杆的角加速度和O,A处的约束力。
第9题
题11-27图(a)所示,AB,BC为长度相等,质量不等的两均质杆,已知从图示位置φ=30°,β= 60°无初速地开始运动时,BC杆中点M的加速度与铅垂线的夹角为θ=30°,试求两杆质量之比。
第10题
图a所示质量为m,长为l的均质杆AB,水平地自由下落一段距离h后,与支座D碰撞。假定碰撞是塑性的,求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。
第11题
B与z轴的偏角a为多少时,杆AB开始滑动。