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[主观题]
题7-22图(a)所示直角刚性杆，AC=CB=0.5m。设在图示瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图所示
题7-22图（a)所示直角刚性杆，AC=CB=0.5m。设在图示瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图所示
，其大小分别为aA=1m/s2，aB=3m/s2。试求该瞬时直角杆的角速度和角加速度。
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，其大小分别为aA=1m/s2，aB=3m/s2。试求该瞬时直角杆的角速度和角加速度。
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