船舶是人类发展史上伟大的发明之一。人类的祖先在与水打交道的实践中，发现了木头、树枝和落叶能够漂浮在水面上的自然现象。特别是在发生洪水灾害时，一些人在绝望的挣扎中偶然抓到一根漂浮的断木而绝处逢生的事实，使人们逐步认识了水的浮力性。人们开始有意识地利用木材、竹筒和葫芦等天然浮体渡水过河，于是这些木头和竹筒便成了人类祖先最早使用的浮具。这些最初的浮具随着人类生存发展的需要和技术进步，经过筏、独木舟、木板船、木帆船和机器推进船等多个阶段的发展，逐步演变为今天人们所熟悉的现代船舶。这段文字主要说明()。