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根轨迹法适用于哪类系统的分析
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第2题
已知系统的开环传递函数分别为
分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s)，使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。
第4题
设某随动系统的结构阁如下，其中检测比较放大环节：
，功率放大环节：
，执行电机(含减速器)：
。试用根轨迹法分析系统性能。若在系统中加入申联校正装置
试用根轨迹法分析系统的动态性能和稳态性能。
第5题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ωn=2时的Kg值。
