图示质量为m的小球M放在半径为r的光滑圆管内，并可沿管滑动。如圆管在水平面内以匀角速度ω绕管上某

A.

B.

C.

D.

题11-28图(a)所示，均质杆AB长为l，质量为m，上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连，圆轮质量为m，半径为r,放在粗糙的地面上，由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。

如图所示，绕铅乘轴AB以匀角速ω转动的圆形导管内有一光滑的小球M，小球重P，可以看作质点。设，R为圆形导管的半径。求小球从最高点无初速地运动到θ=60°时相对于导管的速度。

A.

B.

C.

D.

如题3-28图所示，把质量m=0.20kg的小球放在位置A时，弹簧被压缩然后在弹簧弹性力的作用下，小球从位置A由静止被释放，小球沿轨道ABCD运动。小球与轨道间的摩擦不计，已知是半径r=0.15m的半圆弧，AB相距为2r。求弹簧劲度系数的最小值。