在凸轮机构中，所谓推杆的运动规律，指推杆的位移s、速度v和加速度a随时间t变化的规律。（)

A.根据推杆的运动规律按选定的某一分度值计算出各分点的位移值

B.选取比例尺，画出基圆及推杆起始位置

C.求出推杆在反转运动中占据的各位置

D.求推杆尖顶在复合运动中依次占据的位置;将推杆尖顶的各位置点连成一条光滑曲线，即为凸轮的理论廓线。用包络的方法求凸轮的实际廓线

A.主动件

B.从动件

C.滚子

D.推杆

A.①②

B.①③

C.①②③④

D.①②③

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r₀表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ₀表示,回程运动角δ´₀以表示,远休止角以δ´₈表示,近休止角以δ´₈表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:

(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r₀;

(2)推杆的行程h;

(3)当前位置时的压力角α和位移s;

(4)凸轮的偏心距e;

(5)凸轮的推程运动角δ₀、回程运动角δ´₀、远休止角δ´₈和近休止角δ´₈.

A.直动推杆

B.摆动推杆

C.滚子推杆

D.平底推杆

图4-13所示偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径为R,试在画中画出:

(1)理论廓线;

(2)基圆;

(3)偏距圆;

(4)图示位置的推杆位移;

(5)试写出推杆位移的解析表达式.