听到“半面向右-转”的口令后，以()脚跟为轴，()脚跟和()脚掌前部同时用力，使上体和脚一致向右转()度，重心落在()脚左脚取捷径迅速靠拢右脚，成立正姿势。转动和靠脚时，两腿挺直，上体保持立正姿势。