调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（)。

调节器特性是指调节器接受到（)后，调节器输出随输入的变化规律。

PI调节器饱和时，积分和输出达到限幅值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和。（)

DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，调整比例度为实际的100%，当偏差为零时，把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V)。此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA)。如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为0.5时，同时启动秒表，调节器输出电流逐渐上升，当上升2mA即变化到8mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。（)

当调节器输入为正偏差（PV£­SV＞0)时，调节器输出信号随输入正偏差信号的增大而减少，该调节器则为（)。

数字式调节器得特点之一就是运算控制功能丰富;有十几种运算,有多个输入、输出通道，可以对模拟信号、数字信号、（)信号进行控制

调节器在偏差信号作用下，输出变化的规律叫（)

把取出的输入量送回到输出端，井与指令信号比较产生偏差的过程，成为反馈。（)

积分调节作用使被调量的静态偏差得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。（)

（)输出信号的变化量与输入信号的变化量的比值。

当输入信号变化△x后，输出信号稳定后也相应变化△y，输出变化量与输入变化量的比值称为（）。