车道保持系统、自适应系统和碰撞预警为车辆提供了有限的自动驾驶能力,针对有该配置的CX482车辆,以下说法正确的是()。
B、车道保持系统工作中,IPMA向PSCM发送道路曲率和计算的转向角度信息,PSCM使用这些信息来生成转向介入扭矩
C、CCM的校准需要做垂直校准和水平校准,其中水平校准需要使用诊断工具并上路行驶
D、碰撞预警系统使用了可区分不同形状的图像识别软件,使该系统能够判定高级的物体是车辆还是行人,在夜间、阳光直射或不足、天气恶劣等情况下,IPMA可能无法正确响应、识别能力下降、也可能无法识别非常规车辆