均质杆AB重为W，长为ɭ，两端置于相互垂直的两斜面上，已知一斜面与水平成角α。求平衡时杆与水平方向所成的角φ及距离OA。

均质杆AB重P，长度为2b，两端分别搁在光滑的斜面和铅垂面上，用一根水平细绳拉住，在题4-9图(a)所示位置上保持平衡。求细绳拉力F_T和A、B两处的约束力。

C两点在同一铅垂线上，且AC=AB，如图a所示。求杆平衡时角θ的值。

均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接，如题11-11图(a)所示，如绳突然断去，试求杆AB到达与水平位置成φ角时A处的约束力。

光滑槽内滑动，弹簧的刚度系数为k=360N/m。在图示位置系统静止，弹簧的伸长为20cm，然后无初速释放。试求当杆到达铅垂位置时的角速度。

杆与轴的夹角为φ，如图a所示。今△AOB随轴OD以匀角速度ω转动，求绳的拉力及铰链O对杆OB的约束力。

质细杆。滑块A质量为m₃，沿铅垂光滑导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0)受到微小扰动后，从静止开始运动。试求当滑块到达最低位置时轮子的角速度(各处摩擦不计)。

长为l=1m,一刚度系数为k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心，如题12-8图(a)所示。假设两杆与光滑地面的夹角为60°时弹簧不伸长，力F为10，作用在A点，该系统由静止释放，试求θ=0°时AB杆的角速度。

两个杆的角速度为w转向如题9-5图(a) 所示。试求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。

题4-73图（a)所示均质杆AB重为P,A端用球铰链与地面相连，B端靠在墙上，杆与墙的静摩擦因数为f。求O

_B与z轴的偏角a为多少时，杆AB开始滑动。