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第1题
下面哪一项不属于工业机器人子系统()。
A.驱动系统
B.机械系统
C.人机交互系统
D.导航系统
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第2题
机器人的各部分组成中,作用相当于人的大脑的部分是()。
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第3题
工业机器人的种类有很多,其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中,不是按照控制方式划分的是()
A.连续轨迹控制机器人
B.点位控制机器人
C.“有限顺序”机器人
D.AGV移动机器人
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第4题
下列不是工业机器人控制系统结构的是()
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第5题
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、()等
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第6题
工业机器人系统的()是安装在机器人本体或控制系统内的,用于感知机器人内部状态,以调整并控制机器人的行动。
A.外部传感器
B.内部传感器
C.距离传感器
D.视觉传感器
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第7题
工业机器人基本特征有()①特定的机械机构;②通用性;③不同程度的智能;④独立性
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第8题
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能()
A.示教再现功能
B.外围设备通信功能
C.离线仿真功能
D.位置伺服功能
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第9题
以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述,错误的选项是()
A.阻尼效果好
B.精度低
C.低速不易控制
D.气体压缩性大
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