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[主观题]
有一个系统，其控制对象的传递函数为，要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5%（按线性系统考虑)。
有一个系统，其控制对象的传递函数为
，要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5%(按线性系统考虑)。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择参数。
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有一个系统，其控制对象的传递函数为，要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5%(按线性系统考虑)。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择参数。
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更多“有一个系统，其控制对象的传递函数为，要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5%（按线性系统考虑)。”相关的问题
第1题
有一个系统，其控制对象的传递函数为
，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统的超调量σ≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器的结构，并选择参数。
第2题
单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为
，试设计-一个无源校正网络，使系统的相位裕度不小于45%，穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下，其稳态误差为0.5rad.
第4题
设一随动系统，其开环传递函数为
如要求系统的速度稳态误差为10%，Mp≤1.5，试确定中联校正装置的参数。
第5题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制其闭环系统根轨迹图，并从数学上证明：复数根轨迹部分是以(-2，j0)为圆心，以2^0.5为半径的一个圆。
第6题
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ωc≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。
第9题
系统被控对象的传递函数为：
。
(1)用极点配置法设计状态反馈阵，使反馈系统成为阻尼比ζ=0.7，无阻尼自振角频率wn=5rad/s。
(2)画出反馈系统的状态变量图，并求出闭环系统的传递函数。
第11题
一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:
①写出系统开环传递函数;
②判断闭环系统的稳定性;
③将幅频向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。
