在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为主动件，机构均无死点位置。（)

在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。（)

在曲柄滑块机构中，如果取滑块为机架，则可获得（）

图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）

图7-1a所示曲柄滑杆机构中，滑杆有1圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O₁在导杆BC上。曲柄长OA=100

转动导杆机构曲柄转动一周导杆也转一周，所以导杆与曲柄角速度恒相等。（）

由曲柄滑块机构演变而形成的机构是曲柄摇块机构;曲柄摆动导杆机构;曲柄转动导杆机构;移动导杆机构。（)

图5-8所示曲柄滑槽机构中，曲柄OA=10cm，绕轴O转动。在某瞬时，∠AOB=30°，角速度ω=1rad/s，角加速度α

如图3-30所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知a=400mm,d =500mm,l_BD= 250mm ,构件1以等角

汽车玻璃的升降器，该装置利用了哪种四杆机构（）

四个运动副都为转动副的平面连杆机构是（)。