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[单选题]

IMU:惯性测量单元。它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪,主要用于感知飞行器在三个轴向上的运动状态()。

A.俯仰

B.滚转

C.偏航

D.以上都是

答案
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更多“IMU:惯性测量单元。它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪,主要用于感知飞行器在三个轴向上的运动状态()。”相关的问题

第1题

三轴加速度计多用于人体动作的测量,如计步、互动游戏中人体的运作等。()
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第2题

以下关于传感器的描述,正确的是()。

A.物联网传感器包括温度传感器,接近传感器,压力传感器,RF传感器,热释电IR传感器,水质传感器,化学传感器,烟雾传感器,气体传感器,液位传感器,汽车传感器和医疗传感器等

B.空气污染传感器用于检测和监视周围区域的空气污染,包括室内和室外环境

C.最新的穿戴式传感器包括医疗传感器,GPS,惯性测量单元(IMU)和光学传感器

D.智能手机相机是图像传感器的最佳示例—图像传感器检测并传送构成图像的信息

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第3题

飞控系统通过什么获得经纬度位置信息,确认无人机自身位置()?

A.主控

B.磁罗盘(COMPASS)

C.卫星定位模块(GNSS)

D.惯性管理单元(IMU)

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第4题

飞控系统通过什么获得方向信息,确认无人机机头朝向()?

A.主控

B.磁罗盘(COMPASS)

C.卫星定位模块(GNSS)

D.惯性管理单元(IMU)

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第5题

惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度,一般应由三个加速度计完成三个方向的测量,下列方向中不用的是()。

A.东

B.北

C.天

D.西

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第6题

飞机的姿态需要通过加速度计、()等惯性传感器进行测量。

A.陀螺仪

B.GPS

C.双目传感器

D.位置传感器

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第7题

现代惯性导航系统IRS中的主要部件惯性基准组件IRU内部必须装有()。

A.3个加速度计

B.3个激光陀螺

C.陀螺仪

D.A与B

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第8题

服务机器人在运动过程中,主要依靠()进行碰撞后的紧急避险。

A.相机

B.超声波雷达

C.安全触边

D.惯性测量单元

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第9题

三自由度陀螺稳定性的两种表现形式()。

A.章动和定轴性

B.定轴和进动性

C.进动性和章动

D.定轴性和惯性

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第10题

安装时加速度计的轴向要与被测量方向()。
安装时加速度计的轴向要与被测量方向()。

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第11题

加速度计的轴向要与被测量方向一致。()
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