图10一13所示的圆盘凸轮机构中，凸轮的半径R=80mm，偏心距OO1=e=25mm。若凸轮的角速度ω=20rad／s，试

已知图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R=30mm的偏心圆盘，偏心距L_AO=20mm。试求：

图4-13所示偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径为R,试在画中画出:

(1)理论廓线;

(2)基圆;

(3)偏距圆;

(4)图示位置的推杆位移;

(5)试写出推杆位移的解析表达式.

有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F₁的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

中心A的距离OA=15m，滚子半径r_g=10mm。试用图解法作出：

一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r₀；

(2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；

(4)图示位置的推杆的位移s；

(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？

对于图所示的凸轮机构，要求:（1)写出该凸轮机构的名称;（2)在图上标出凸轮的合理转向。（3)画出凸

对于图所示的凸轮机构，要求:

(1)写出该凸轮机构的名称;

(2)在图上标出凸轮的合理转向。

(3)画出凸轮的基圆;

(4)画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s，相对应的凸轮转角中，B点的压力角a。

(5)画出推杆的行程H。

在图3-35所示凸轮机构中，指出速度瞬心P₁₂并用瞬心法求ϕ₁=0°,45°及90°时构件2的速度v₂。

题5-10图（a)所示机构中，半圆形凸轮以大小为v₀=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动，同时活塞

杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么？

，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，=25 mm，滚子半径=10 mm，求：①凸轮的理论廓线；②凸轮的基圆半径；③从动件行程h；④图示位置的压力角。(提示：需绘图标示出来，绘图需注明比例尺）

速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。