题目内容 (请给出正确答案) [主观题] 某控制系统中的PI控制器采用经验凑试法整定控制器参数,如果发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过 大,变化很慢且长时间偏离给定值,试问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间? 答案 查看答案