题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在下图所示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知z1=z2'=z3'=z6'=20、z2=z4=z6=z7=40。试问：
在下图所示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知z1=z2'=z3'=z6'=20、z2=z4=z6=z7=40。试问：
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（请给出正确答案）
在下图所示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知z1=z2'=z3'=z6'=20、z2=z4=z6=z7=40。试问：
答案
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第1题
第2题
(1)该轮系的自由度，并指出是否存在局部自由度以及虚约束。
(2)求传动比。
第4题
在图6-10所示的轮系中,已知各轮齿数(标在图中),轮1的转速n1=20r/min,轮6的转速n6=100r/min方向如图6-10所示.试求nH的大小及转向？
第5题
在图6-28所示轮系中,已知各轮的齿数z1=20,z2=40,z3=15,z4=60,轮1的转速n1=120r/min转向如图6-28所示,试确定轮3的转速n3的大小和方向.
第6题
在图5-2-10所示差动轮系中，已知各轮的齿数
齿轮1的转速为200r/min(箭头向上)，齿轮3的转速为50r/min(箭头向下)，求行星架转速nH的大小和方向。
第8题
图A-28所示轮系中，已知各轮齿数z1＝z2＝100，z2＝99，z3＝101。求传动比iH，1，并说明构件1与构件H的转向关系。
第9题
在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z1=38,z4=64,a=20°.
AB=25mm,lBC=127mm,lCD=76mm,lDE=50mm,φ1=30°.设ω1为顺时针方向.设作用在构件3上的总惯性力F´a=450N,lCF=20mm.其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计.求需加于构件1上的平衡力偶矩和各运动副中的反力.
第10题
图11-18所示行星轮系中,如轮1轴上的输入功率为P1=7355W,且其转速为n1=700r/min;各轮齿数为z1=z2´=40,z2=z3=30;每对齿轮的效率为η=0.9.试问从动轴OH输出的力矩有多大？
试求传动比i14。
