在串级控制系统中，直接操纵执行器的信号值为（)。

A.主对象特性

B.副对象特性

C.气动执行器的气开、气关形式

D.工艺的安全要求

选择性控制系统是指能实现（）的控制系统。

A．软限控制

B．硬限控制

C．串级控制

D．定值控制

A.P调节器

B.PI调节器

C.PD

D.P调节器

A.其目的是为了使调节器、调节阀、对象三个环节组合起来，在控制系统中实现负反馈作用

B.在复杂控制系统中，各调节器的正反作用不一定相同

C.操纵变量增加，被控变量也增加的称为“正作用”调节器

D.调节器的输出信号随偏差的增加而增加的称为“正作用”调节器

A.P

B.PI

C.PD

D.PID