机构中至少有一个运动副是()的机构称为高副机构。

A.火车轮与铁轨之间的运动副

B.螺旋千斤顶中螺丝杆与螺母之间的运动副

C.车床床鞍与导轨之间的运动副

A.构件

B.部件

C.运动副

D.机械

A.零件

B.构件

C.机构

D.运动副

A.转动副

B.移动副

C.高副

D.低副

A.机构运动简图

B.机构示意图

C.运动线图

有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F₁的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（)，至少为（)。