轧机主传动电机力矩的四个组成部分为：()、附加摩擦力矩、空转力矩和动力矩。

轧机主传动电机力矩由四部分组成，它们是轧制力矩、空转力矩、()力矩和动力矩。

轧机主传动由串联的两台直流电机（主电机、从电机)通过万向联轴器、螺旋伞齿轮带动转子转动从而形成行星轧制的公转。（)

轧机主电机轴上的力矩由()组成。

组成传动轧辊力矩的静力矩是（)。

弯曲夹送装置由四个电机马达带动三对工装辊将轧管送上立式成卷料臂。（)

定子： 行星轧管机的动力核心，将主传动和辅传动电机的输出扭矩，通过两对有特定传动比的螺旋伞齿轮及太阳轮传递到轧辊底座，使轧辊底座实现设定速度的公转和自转，最终实现正常的行星轧制。（)

一部完整的机器主要包括原动机、传动部分、()部分、控制部分四个基本组成部分。

塔式起重机主参数为额定起重力矩。（)

研磨机主从动辊之间的传动方式为齿轮传动。（)

轧机主操在轧机正常生产的时候，不能离开操作台，确保设备运行情况都能及时掌握。（)

试绘制出如图2-2-11所示以电机转速为输出,以干扰力矩M_H为输入的结构图，并求出传递函数。