比例积分调节器比比例调节器的静态精度()。

速度控制系统中必须有（)无静态误差。

双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有什么功能（)。

PID调节器的整定参数是比例带、积分时间、微分时间。其中I的作用是消除静态偏差、D的作用是超前加强调节。（)

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除动态偏差，靠微分作用消除静态偏差。（）

MH】在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态 偏差，靠微分作用消除动态偏差（）

调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和迅速性规定，解决了静态和动态对放大倍数规定矛盾。（)

调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现元静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。（)

PI调节器的特点：由于有比例调节功能，有较好的动态响应特性，有良好的快速性;由于有积分调节功能，只要输入端有微小的信号，积分就进行，直到输出达到限幅值;积分调节在控制系统中能消除静态误差。()

在空调自动控制系统中，下列哪种调节器控制精度最高（）。

调节单元的主要种类有：()、比例积分调节器和比例积分微分调节器等。