关于C型臂，描述错误的是（)

A.下摆臂从L型改为A型，使侧向力和纵向力分散

B.下摆臂从A型改为L型，使垂直力的作用点分散

C.下摆臂从A型改为L型，不同衬套分别承受侧向力及纵向力

A.供电条件勘测目的是确定摄像机数量，确定每个摄像机的目标区域及朝向

B.站点安装位置勘测目的是寻找合适立杆的位置，并确定杆体模臂朝向，选取能满足需求的标准杆体站型

C.传输方式及路由勘测目的是确定供电类型，勘测附近电源接入位置

D.摄像机照射区域勘测目的是站点周围是否具备施工条件

A.前：麦弗逊式独立悬架+后：E型多连杆式独立悬架

B.前：双叉臂式独立悬架+后：双叉臂式独立悬架

C.前：麦弗逊式独立悬架+后：扭力梁式半独立悬架

D.前：麦弗逊式独立悬架+后：双叉臂式独立悬架

A.速度发育较早

B.腰腹肌力量发育较早

C.其后为下肢暴发力

D.臂肌静止耐力发育比较晚

E.耐力发育最晚

A.胸膜顶高出锁骨内侧1/3上缘2-3cm

B.锁骨下动脉经其前方经过

C.其内侧邻气管、食管等结构

D.膈N、迷走N经过胸膜顶后方

E.臂丛经其外侧

A.技能型人才

B.启蒙型人才

C.研究型人才

D.展示型人才

A.导柱式

B.导框式

C.转臂式弹性

D.拉杆式

A.Y-21

B.2-3.0

C.2-4.0

D.TG-4.0

A．提醒手术医生离开手术间，以免吃射线

B．将C型臂X光机观察窗放在手术间门口，开门观看图像，少吃射线

C．移去手术器械，直接将C型臂置于术野上方

D．用无菌单将手术野盖好后，再将C型臂置于术野上方，以免污染

A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式

B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布

C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景

D.机械臂关节逆解适合用Service通信