开环伺服系统的主要特征是系统内（)位置检测反馈装置。

A.有

B.没有

C.部分有

D.可能有

A.开环伺服系统

B.闭环伺服系统

C.半闭环伺服系统

D.以上都不对

A.交流伺服电动机

B.直流伺服电动机

C.步进电动机

A.开环控制数控系统

B.半开环控制数控系统

C.闭环控制数控系统

D.半闭环控制数控系统

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

A.脉冲、数字比较伺服系统

B.相位比较伺服系统

C.幅值比较伺服系统

D.全数字比较饲服系统

A.伺服系统

B.移动部件导轨的几何误差

C.检测系统

D.工作台的平面度