题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
考虑可控且可观的两个单输入一单输出系统S1和S2,它们的状态方程和输出方程分别为其中
考虑可控且可观的两个单输入一单输出系统S1和S2,它们的状态方程和输出方程分别为
其中
其中.
现在考虑串联系统如图12-12所示.
(1)求串联系统的状态方程和输出方程,令
(2)检查串联系统的可控性和可观性;
(3)求系统S1和S2分别的转移函数及串联系统的转移函数;串联系统转移函数有无零极点相消现象?(2)的结果说明什么?
答案
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