根据液压马达的运动构件形状可以分为：齿轮马达、叶片马达、螺杆马达、柱塞马达;根据马达的排量是否可变可以分为：定量马达和变量马达。（)

A.按焊接的自动化程度，常用的焊接方法有手工焊接、半自动焊接和自动化焊接三种

B.根据焊接接头的连接部位，可将熔化焊接头分为对接接头、角接接头和搭接接头三种

C.在焊接时应尽可能把焊接应力和焊接变形控制到最小

D.焊缝缺陷通常分为：裂纹、孔穴、固体夹杂、未熔合、未焊透、形状缺陷和其他缺陷

A.传动角

B.运动速度

C.运动规律

D.从动件

E.压力角

A.方向控制阀

B.压力控制阀

C.流量控制阀

D.溢流阀

A.凹形弧面

B.凸形弧面

C.平面

D.弧面

A.皮碗清管球

B.直板清管

C.特殊清管球

D.泡沫清管球