周转轮系可以用很少的齿轮得到很大的传动比，因而其结构紧凑。（)

如何计算周转轮系的传动比？何谓周转轮系的转化机构？是不是周转轮系中A、B两轮的传动比？为什么？如何确定周转轮系输出轴的回转方向？

在图6-14所示操舵装置的周转轮系中,已知齿数z₁=z₄.(1)自动操舵时刹住舵轮A,这时复式电动机开动,执行电动机再通过行星轮系1-2-3-4-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i₁₅;(2)手动操舵时用控制杆锁住复式电动机,故轮1不动,这时松开舵轮A,并用它通过行星轮系4-3-2-1-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i₄₅.

图6-14

A.轴齿

B.轴承

C.定轴

D.滚筒

在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，既作自转，又作公转的齿轮，称为（）。

A．中心轮

B．行星架

C．行星轮

D．太阳轮

A.皮带传动

B.齿轮传动

C.蜗轮蜗该传动

A.差动轮系

B.行星轮系

C.复合轮系