闭环控制系统采用负反馈控制是为了提高系统的机械特性硬度，减少静态速降，扩大调整范围。（)

A.开环控制系统

B.闭环负反馈系统

C.闭环正反馈系统

A.一定能使闭环系统稳定

B.系统动态性能一定会提高

C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

A.电流正反馈

B.电流负反馈

C.电压正反馈

D.电压负反馈

A.正向通道

B.反向通道

C.前馈通道

设负反馈控制系统中

要求:

①概略绘制系统根轨迹图(0＜K*＜∞)，并判断闭环系统的稳定性。

②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。

A.电流

B.电源

C.电压

D.电阻

A.开环系统

B.闭环系统

C.半闭环系统

D.反馈环节