题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
5题7一15图（a)所示凸轮导板机构中．偏心轮圆心为A，半径r，偏心距Q4为t，偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。
5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中．偏心轮圆心为A，半径r，偏心距Q4为t，偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时，弹簧的压缩变形为6，导板质量为m，试求弹簧的刚度系数k为多大时，方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮？
答案
题7一15图(a)所示凸轮导板机构为无常接触不能选取接触点为动点。以圆心A为动点导板为动系相对运动轨迹清楚加速度分析如题7一15图(b)所示。根据加速度合成定理有aA=aa=ae十ar由图中几何关系得ae=aBcosφ=ω2ecosφ导板的受力如题7一15图(c)所示虚加的惯性力F1一mae=mae=mω2ecosφ列平衡方程一FT+FN+F1—mg=0④φ=0时导板的压力最小此时弹簧压缩量为(b+2e)由①式得FNmin=mg一mω2e+k(b+2e)②欲使导板在运动过程中始终不离开偏心轮的条件是Fmin≥0代入②式得
题7一15图(a)所示凸轮导板机构为无常接触,不能选取接触点为动点。以圆心A为动点,导板为动系,相对运动轨迹清楚,加速度分析如题7一15图(b)所示。根据加速度合成定理,有aA=aa=ae十ar由图中几何关系得ae=aBcosφ=ω2ecosφ导板的受力如题7一15图(c)所示,虚加的惯性力F1一mae=mae=mω2ecosφ,列平衡方程一FT+FN+F1—mg=0④φ=0时导板的压力最小,此时弹簧压缩量为(b+2e),由①式得FNmin=mg一mω2e+k(b+2e)②欲使导板在运动过程中始终不离开偏心轮的条件是Fmin≥0,代入②式,得
指出速度瞬心P12并用瞬心法求ϕ1=0°,45°及90°时构件2的速度v2。
