王某为某研究所的高级研究员，2000年5月退休。退休后，王某没有停止科学研究，把自己的家作为办公

室继续从事研究工作，并聘请了两名助手小柳和小孙，做一些事务性的工作。2001年11月，王某完成了一项发明，并以个人的名义向中国专利局申请发明专利。2002年9月28日，王某的专利获得批准并公告。研究所得知消息后，认为该发明是王某使用工作期间积累的资料完成的，为职务发明，所以向专利局主张权利。王某不想同自己的单位对簿公堂，悄悄地将专利转让给同学吴某。而王某的助手小柳和小孙得知后，则表明在该发明上二人的贡献不可磨灭，该发明为共同发明，所以请求共享专利。在纠纷解决过程中发现：某公司正在生产相同的专利产品，但该公司在王某之前就研究出该项技术，只是没有申请专利。

问题：对于该项发明，研究所的主张是否有法律依据？为什么？王某的同学能否取得该专利权？为什么？王某的助手小柳和小孙的请求是否成立？为什么？某公司的行为是否构成侵权？