设开环系统的极坐标图如题图所示，其中P为s的右半平面上开环根的个数，V为开环积分环节的个数，试用

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。

(1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。

A.图(a)

B.图(b)

C.图(c)

D.图(d)

设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。

设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K₅为速度反馈系数，试绘制以K₅为参变量的根轨连图。图(b)中T功微分时间常数，试绘制以T为参变量的根轨迹图。

A.3MPa

B.4MPa

C.7MPa

D.8MPa

统的状态方程和输出方程.在图12-7(c)中传输算子为考虑图中结点λ之后增益为1的通路在本题中能否省去？

已知某控制系统如题图所示，内环为正反馈，反馈系数为是

不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时，系统可以稳定。试确定

(1)系统稳定时，P=D控制器参数K，I的取值条件：

(2)当正反馈系数K_s=0.8时，要求系繞阶跃响应的超调量M_p=163%和过波时间t_s=08秒，试确定P-D控制器参数K_e，T_e的取值.