简述带式输送机的构造和工作原理？

构造：带式输送机一般由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成 工作原理：输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。