(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)某系统结构如图3-36所示。 其中:。试设计校正
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)某系统结构如图3-36所示。
其中:
。试设计校正环节Gc(s),使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
根据题意可设校正环节的传递函数为:
系统为单位负反馈系统所以可求得其特征方程为:
s4+8s3+15s2+15Ks+15K=0
列劳思表:
s4 1 15 15K
s3 8 15K
s2 8-K 8K
s1 56-15K
s0 8K
可见当0
根据题意,可设校正环节的传递函数为:系统为单位负反馈系统,所以可求得其特征方程为:s4+8s3+15s2+15Ks+15K=0列劳思表:s411515Ks3815Ks28-K8Ks156-15Ks08K可见当0ss=0。