在平面机构中，如果用转动副连接的是两构件上运动轨迹重合的点，那么该连接将带入（)个虚约束

（)是由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而组成的，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。

A.虚约束

B.局部自由度

C.复合铰链

D.视具体情况而定

有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F₁的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

两构件之间以线接线处所组成的平面运动副,成为（).

A.转动副

B.移动副

C.高副

A.3

B.4

C.5

D.6

铰链四杆机构中,与机架用转动副相连的构件称为（)

A.1

B.2

C.3

D.4