题10-16图(a)所示绕线轮质量为m=50kg,半径为R=100mm和r=60mm,对质心的回转半径为p=70mm。轮与地
题10-16图(a)所示绕线轮质量为m=50kg,半径为R=100mm和r=60mm,对质心的回转半径为p=70mm。轮与地面的静,动滑动摩擦因数分别为f=0.2和f=0.15,水平绳的拉力F=200N,试求轮心的加速度和轮的角加速度。
题10-16图(a)所示绕线轮质量为m=50kg,半径为R=100mm和r=60mm,对质心的回转半径为p=70mm。轮与地面的静,动滑动摩擦因数分别为f=0.2和f=0.15,水平绳的拉力F=200N,试求轮心的加速度和轮的角加速度。
第1题
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动,角速度为w,如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R,偏心距为e,绕轴O转动,角速度为w,如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动,轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动,角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L,题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成,轮O1的质量为m1,半径为r1,轮O2的质量为m2,半径为r2,皮带的质量为m2,如题9-3图(F)所示。
第2题
题10-18图(a)所示,一均质圆柱,质量为m,半径为r,无初速地放在倾角为θ的斜面上,轮与斜面的摩擦因数为f,若不计滚动阻力,试求其质心的加速度。
第3题
题12-13图(a)所示一皮带运输机构,设皮带质量可忽略,皮带与水平面的倾角为β,被提升的重物A质量为m1,轮B和轮C的半径均为r,质量均为m2。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用,试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。
第4题
题11-28图(a)所示,均质杆AB长为l,质量为m,上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连,圆轮质量为m,半径为r,放在粗糙的地面上,由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。
第5题
第6题
题11-16图(a)所示一凸轮导板机构,偏心圆轮的圆心为O,半径为r,偏心距OO1=e,绕O轴以匀角速度w转动。当导板AB在最低位置时,弹簧的压缩量为b,导板质量为m。要使导板在运动过程中始终不离偏心轮,试求弹簧刚度系数。
第7题
题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动,偏心轮质心为C,偏心距OC= e,AB=BD,BO=OD。试求当轮转过φ角时,B处的动约束力。
第8题
题11-31图(a)所示系统中,均质杆AB长为1,质量为m,均质圆盘O的半径为r,且r=l/2,质量为m,物体E的质量为m,系统初始处于静止,杆AB处于水平位置,B端的绳子突然断开,试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动,O处摩擦不计。
第9题
题9-13图(a)所示机构,已知杆AB的质量为m1,均质圆轮的质量为m2,半径为R,以匀角速度w绕O轴转动,顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。
第10题
滑轮C质量为m,可视为均质圆盘。轮上绕以细绳,绳的一端固定于O点,如题10-19图(a)所示。试求滑轮下降时轮心C的加速度和绳的拉力FT。