（浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为： （1)试用

(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹，并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。