如图所示的轮系中，已知各轮齿数分别为z1=18， z2=36，z2′=33，z3=90，z4 =87，则该轮系的传动比i14等于_______。

已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z2=20，Z2=Z3=25，Z4=35，Z5=20，Z5=25， Z6=30。试求传动比i1H2

行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O₁转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r₁，r₂。以及r₃=r₁+2r₂，齿轮1和2的齿数分别为z₁和z₂，当齿轮1以角速度w₁转动时，试求系杆角速度w_H，以及传动比i_H。