某二阶离散LTI系统的流图如图8－11所示。 求状态方程的解和系统的输出。

已知某LTI离散时间系统，当输入为δ(k-1)时，系统的零状态响应为，计算当输入为f(k)=2δ(k)+u(k)时，系统的零状态响应y_zs(k)。

某连续时间实的因果LTI系统的零、极点如图4-69所示,并己知.其中h（t)为该系统的单位冲激响应.试

某连续时间实的因果LTI系统的零、极点如图4-69所示,并己知.其中h(t)为该系统的单位冲激响应.试求:

(1)它是什么类型的系统(全通或最小相移系统),并求h(t)(应为实函数);

(2)写出它的线性实系数微分方程表示;

(3)它的逆系统的单位冲激响应h₁(t),该逆系统是可以实现的(即既因果又稳定)的吗？

某化合物的分子式为，红外光谱如图8-11所示。解析该化合物的结构。

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图3-3所示。试确定系统的闭环传递函数。

开发一套电动玩具在线销售系统，用于向注册会员提供端对端的玩具 定制和销售服务。在系统设计阶段，"创建新订单 (New Order)" 的设计用例详细描述如表 3-1 所示，候选设计类分类如表 3-2 所示，并根据该用例设计出部分类图如图3-1所示。 表 3-1 创建新订单 (NewOrder) 设计用例 用例名称 创建新订单New Order 用例编号 ETM-R002 参与者 会员 前提条件 会员已经注册并成功登录系统 典型事件流 1.会员（C1）点击“新的订单”按钮； 2.系统列出所有正在销售的电动玩具清单及价格（C2） 3.会员点击复选框选择所需电动玩具并输入对应数量，点击“结算”按钮； 4.系统自动计算总价（C3）, 显示销售清单和会员预先设置个人资料的收货地址和支付方式（C4）; 5.会员点击“确认支付”按钮； 6.系统自动调用支付系统（C5）接口支付该账单； 7.若支付系统返回成功标识，系统生成完整订单信息持久存储到数据库订单表（C6）中； 8.系统将以表格形式显示完整订单信息（C7），同时自动发送完整订单信息（C8）至会员预先配置的邮箱地址（C9）。 候选事件流 3a （1）会员点击“定制”按钮； （2）系统以列表形式显示所有可以定制的电动玩具清单和定制属性（如尺寸、颜色等）（C10）; （3）会员点击单选按钮选择所需要定制的电动玩具并填写所需要定制的属性要求，点击“结算”按钮； （4）回到步骤4. 7a （1）若支付系统返回失败标识，系统显示会员当前默认支付方式（C11）让会员确认； （2）若会员点击“修改付款”按钮，调用“修改付款”用例，可以新增并存储为默认支付方式（C12）,回到步骤4； （3）若会员点击“取消订单”，则该用例终止执行。 表3-2 候选设计类分类 接口类（Interface,负责系统与用户之间的交互） （a） 控制类（Control,负责业务逻辑的处理） (b) 实体类（Entity,负责持久化数据的存储） (c)在订单处理的过程中，会员可以点击“取消订单"取消该订单。如果支付失败，该订单将被标记为挂起状态，可后续重新支付，如果挂起超时30分钟未支付，系统将自动取消该订单。订单支付成功后，系统判断订单类型: (1)对于常规订单，标记为备货状态，订单信息发送到货运部，完成打包后交付快递发货; (2)对于定制订单，会自动进入定制状态，定制完成后交付快递发货。会员在系统中点击”收货"按钮变为收货状态，结束整个订单的处理流程。根据订单处理过程所设计的状态图如图3-2所示。图3-2 订单状态图

【问题1】(6分) 根据表3-1中所标记的候选设计类，请按照其类别将编号 C1~C12 分别填入表 3-2 中的（a）、（b）和（c）处。 【问题2】 (4 分） 根据创建新订单的用例描述，请给出图3-1中X1~X4处对应类的名称。 【问题3】 (5分) 根据订单处理过程的描述，在图 3-2 中S1~S5处分别填入对应的状态名称。

某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中

试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。

试题三（共15分）

阅读下列说明，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。

【说明】

某种出售罐装饮料的自动售货机．（Vending Machine）的工作过程描述如下：

（l）顾客选择所需购买的饮料及数量。

（2）顾客从投币口向自动售货机中投入硬币（该自动售货机只接收硬币）。硬币器收集投入的硬币并计算其对应的价值。如果所投入的硬币足够购买所需数量的这种饮料且饮料数量足够，则推出饮料，计算找零，顾客取走饮料和找回的硬币；如果投入的硬币不够或者所选购的饮料数量不足，则提示用户继续投入硬币或重新选择饮料及数量。

（3）一次购买结束之后，将硬币器中的硬币移走（清空硬币器），等待下一次交易。自动售货机还设有一个退币按钮，用于退还顾客所投入的硬币。已经成功购买饮料的

钱是不会被退回的。

现采用面向对象方法分析和设计该自动售货机的软件系统，得到如图3-1所示的用例图，其中，用例“购买饮料”的用例规约描述如下。

参与者：顾客。

主要事件流：

1．顾客选择需要购买的饮料和数量，投入硬币；

2．自动售货机检查顾客是否投入足够的硬币；

3．自动售货机检查饮料信存仓中所选购的饮料是否足够；

4．自动售货机推出饮料；

5．自动售货机返回找零。

各选事件流：

2a．若投入的硬币不足，则给出提示并退回到1；

3a．若所选购的饮料数量不足j？则给出提示并退回到1 。

根据用例“购买饮料”得到自动售货机的4个状态：“空闲”状态、“准备服务”状态、“可购买”状态以及“饮料出售”状态，对应的状态图如图3-2所示。

所设计的类图如图3-3所示。

【问题1】（6分）

根据说明中的描述，使用说明中的术语，给出图3-2中的S1～S4所对应的状态名。

【问题2】（4分）

根据说明中的描述，使用说明中的术语，给出图3-2中的E1～E4所对应的事件名。

【问题3】（5分）

根据说明中的描述，使用说明中的术语，给出图3-3中CI～C5所对应的类名。

已知某连续时间系统的单位冲激响应h(t)与激励f(t)的波形如图J2．4(a)、(b)所示，试由时域求解该系统的零状态响应yzs(t)，并画出yzs(t)的波形。

图J2．4

设系统如图2-7-5所示,求出起始点在的相轨迹的方程式。并计算这条封闭相轨迹所对应的周期,将这里所得的结果与主教材图7-24所示线性无阻尼运动的情况进行比较。