机器人的点位控制方式不规定运动轨迹（)

A.点位控制方式(PTP)

B.连续轨迹控制方式

C.力矩控制方式

D.智能控制方式

A.连续轨迹控制机器人

B.点位控制机器人

C.“有限顺序”机器人

D.AGV移动机器人

A.对机器人的运动进行有效控制

B.对机器人的手部位姿进行控制

C.对机器人的运动轨迹进行控制

D.对机器人的手臂位姿进行控制

A.开环控制

B.直线控制

C.点位控制

D.闭环控制

E.连续轮廓控制

F.半闭环

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

A.运动轨迹不可控

B.运动过程不存在奇异点

C.运动时各轴同时到达目标位置

D.不可以设置转弯区域

A.位置

B.运动轨迹

C.加工路径

D.方向

A.位置

B.运动轨迹

C.加工路径

D.以上都是