铰链四杆机构AB、BC、CD、DA分别为80、100、120、130，以AB为机架该机构为（）。

线，计算出图示位置C点处的压力角和传动角各是多少？并说明在机构运动中C点处的压力角的变化范围是多少？2)通过计算说明该机构属于四铰销机构中何种类型？若保证机构类型不变，AD杆长，BC杆长，CD杆长也不变，且以AB杆为机架，那么AB杆长取值范围是多少？

题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

题6-8（a)图所示铰链四边形机构中，O₁O₂=AB，杆O₁A以等角速度w=2rad/s绕轴O₁转动

，O₁A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。

A.AB类

B.BC类

C.CD类

D.DA类

题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。

2=200K,求循环的效率。

600mm,OE=100mm。不计各杆重量，试根据平衡条件计算在图示位置时电动机作用力偶矩M的大小。

铰链四杆机构中,各杆的长度分别为L₁=28mm,L₂=52mm,L₃=50mm,L₄=72mm,取杆L₄为机架时是()机构、取杆L₁为机架是()机构、取杆L₃为机架时是()机构.

杆DC受均布载荷q的作用，杆BC受矩为M=qa²的力偶作用。不计各构件的自重。求铰链D受力。