起重机装在三轮小车ABC上，机身重W = 100 kN，重力作用线在平面LMNP之内，至机身轴线MN的距离为0.

5 m。已知AD = DB =1 m，CD=1.5 m，CM =1 m。求当载重W₁= 30 kN、起重机的平面LMN平行于AB时，车轮对轨道的压力。