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(请给出正确答案)
[判断题]
前向通路传递函数在原点的零点个数,称为系统的型别。()
答案
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第3题
A.阻尼比增大,稳定性降低
B.阻尼比减小,稳定性降低
C.阻尼比增大,稳定性提高
D.阻尼比减小,稳定性提高
第4题
第5题
已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为是
不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时,系统可以稳定。试确定
(1)系统稳定时,P=D控制器参数K,I的取值条件:
(2)当正反馈系数Ks=0.8时,要求系繞阶跃响应的超调量Mp=163%和过波时间ts=08秒,试确定P-D控制器参数Ke,Te的取值.