把一个物体从地球表面上沿铅垂方向以第二宇宙速度发射出去，阻力忽略不计，求物体从地面飞行到与

所示位置时AB杆的速度及加速度。

题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动，推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为m的物块。试求:

(1)导板对物体的最大约束反力及此时偏心C的位置。

(2)欲使物块不离开导板角速度w的最大值。

塞杆A端在凸轮的最高点。凸轮半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。

题5-10图（a)所示机构中，半圆形凸轮以大小为v₀=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动，同时活塞

杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。

长方形板在题3-14图所示5个力作用下，合力F_R通过形心并沿铅垂方向，求F的大小和位置。已知F₁=F₂=F₃=F₄=100N。

题4-5图（a)所示为绳索拔桩装置。绳索的E，C两点拴在架子上，点B与拴在桩A上的绳索AB连接，在点D加

一铅垂向下的力F，AB沿铅垂方向，DB沿水平方向。已知a=0.1rad，力F=800N。求绳AB作用于桩上的力(当a很小时，tan_a≈a)。

一宇宙飞船沿xr方向离开地球（S系，原点在地心)，以u=0.80c的速度航行。宇航员在自己的参考系中（S&

一宇宙飞船沿xr方向离开地球(S系，原点在地心)，以u=0.80c的速度航行。宇航员在自己的参考系中(S'系，原点在飞船上)观察到有一超新星爆发，爆发的时间是t'=-6.0X10⁸s，地点是x'=1.80X10¹⁷m，y'=1.20X10¹⁷m，z'=0。他把这一观测结果通过无线电发回地球，在地球参考系中该超新星爆发这一事件的时空坐标如何？假定飞船飞过地球时其上的钟与地球上的钟的示值都指零。

速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。

题4-50图（a)所示边长为a=1m的水平等边三角形板ABC用6根杆支撑，杆1，2，3为铅垂杆，杆4，5，6与水平

面成30°角。板面作用一矩为M=9kN·m的力偶，在点A处沿AB方向作用一大小为F=6 kN的力。构件自重不计，求各杆内力。

20-0.5t(x的单位为m，t的单位为S)的规律运动，且悬挂钢索AB始终保持铅垂。求当t=10s时重物B的绝对速度。

，它与铅垂轴的夹角为θ，斜管的初角速度为，摩擦不计。求：(1)小球对点O位置x与斜管转速ω之间的关系：(2)小球沿管道的运动微分方程。