当两个主动部件以相同转速，按相同方向旋转时，行星齿轮机构以直接传动操作。（)

A.直接传动

B.空挡

C.减速

A.该齿轮组起减速作用

B.两个齿轮旋转方向相同

C.两个齿轮的传动比无法计算

D.传动比为1

A.相反的方向和相同的速度

B.相同的方向和不同的速度

C.相同的频率

D.相同的方向和相同的速度

A.相等

B.没有关系

C.相同

D.相异

A.幅值大小相等

B.幅值大小不等

C.转向相同

D.转向相反

E.转速相同

A.当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用

B.与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小

C.底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小

D.底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向