斗轮机变幅机构主要用于实现前臂架的俯仰运动，调节取料是斗轮的取料高度以及堆料时物料的落差。（)

A.走行机构

B.变幅机构

C.俯仰装置

斗轮堆取料机的进料皮带机位于尾车之上。该皮带机的胶带是（)上胶带的一部分。它依靠尾车上的两组液压缸的作用，完成俯仰动作，保证斗轮堆取料机的堆料和取料功能的实现。

A.15KW

B.20KW

C.25KW

A.5m/min

B.6m/min

C.7m/min

堆取料操作人员要严防斗轮取料深度过大，造成物料塌方，埋住斗轮。若一旦发生此情况，不允许使本机臂架回转或仰俯，不允许靠提升来强行摆脱，而应开动走行机构退出，严重时应()再进行摆脱。

A.5min

B.4.5min

C.4min

A.太阳轮

B.行星齿轮

C.齿圈

D.行星架